De geschiedenis van het ruige kasteel Doorwerth gaat terug tot de 12e eeuw, wat het een van de oudste kastelen van Nederland maakt. Dit statige gebouw is het startpunt van de route die stad en natuur samenbrengt. Zo fiets je verderop langs prachtige heide bij Het Nationale Park De Hoge Veluwe en uitgestrekte bossen bij landgoed Warnsborn.